Το Φεστιβάλ Αθηνών Επιδαύρου αποτελεί συνένωση και μετεξέλιξη του Φεστιβάλ Αθηνών και των Επιδαυρίων ή Φεστιβάλ Επιδαύρου, που ξεκίνησε το1955 επί κυβέρνησης Παπάγου έπειτα από ενέργειες του υπουργού Προεδρίας Γεωργίου Ράλλη. Από τότε το ελληνικό καλοκαίρι είναι συνυφασμένο με τα φεστιβάλ.
Η αρχική ιδέα του Γεωργίου Ράλλη ήταν να οργανωθεί ένα φεστιβάλ στο Ωδείο Ηρώδου του Αττικού, όπως είχε καθιερωθεί από το 1936 η «Εβδομάς Αρχαίου Δράματος», αλλά και με μουσικό προσανατολισμό. Πρώτος καλλιτεχνικός διευθυντής του ήταν ο Ντίνος Γιαννόπουλος, σκηνοθέτης στη Μητροπολιτική Όπερα της Νέας Υόρκης, που οργάνωσε με απόλυτη ελευθερία το Φεστιβάλ. Έκτοτε στους υπέροχους χώρους των παραστάσεων, δηλαδή στο Ηρώδειο, στο αρχαίο Θέατρο της Επιδαύρου, στη Μικρή Επίδαυρο και στο θέατρο του Λυκαβηττού, οι Έλληνες και ξένοι θεατές απόλαυσαν εξαιρετικές παραστάσεις και μαγευτικές καλοκαιρινές νύχτες με τέχνη, νυχτερινά αρώματα κι αστέρια.
Σήμερα την ευθύνη διεξαγωγής του Φεστιβάλ έχει η εταιρεία Ελληνικό Φεστιβάλ Α.Ε., στην οποία μέτοχος είναι το Ελληνικό Δημόσιο. Οι πόροι της προέρχονται από την επιχορήγηση του τακτικού προϋπολογισμού του κράτους, ένα ποσοστό από τις εισπράξεις των καζίνων Πάρνηθας και Κέρκυρας, τις χορηγίες και τα έσοδα από τις παραστάσεις και τις παραχωρήσεις των χώρων της.
Κορυφαίος δημόσιος πολιτιστικός οργανισμός της χώρας, το Φεστιβάλ Αθηνών Επιδαύρου είναι από τα παλαιότερα της Ευρώπης. Στα 69 χρόνια λειτουργίας του έχει φιλοξενήσει μερικά από τα μεγαλύτερα ονόματα της μουσικής, του χορού και του θεάτρου από την εγχώρια και τη διεθνή σκηνή σε συνεργασία με τους σημαντικότερους ελληνικούς και διεθνείς καλλιτεχνικούς οργανισμούς, προσελκύοντας πλήθη θεατών από ολόκληρο τον κόσμο. Στη σύγχρονη λειτουργία του, με στόχους την ανανέωση και την ποικιλομορφία, προβάλλει τον ελληνικό πολιτισμό και συντονίζει τον βηματισμό του με ομοειδή ευρωπαϊκά φεστιβάλ. Ενθαρρύνει τους Έλληνες δημιουργούς όλων σχεδόν των τεχνών, με σκοπό την προώθηση του έργου των πιο ταλαντούχων στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Ταυτόχρονα, από το 2017 εγκαινίασε ένα πρόγραμμα εξωστρέφειας με site-specific παραστάσεις που παρουσιάζονται σε γειτονιές της Αθήνας και του Πειραιά σε υπαίθριους και αρχαιολογικούς χώρους.
Από το καλοκαίρι του 2006 εντάχθηκαν στο Φεστιβάλ Αθηνών πέντε νέες θεατρικές σκηνές του βιομηχανικού χώρου της Πειραιώς 260, ενώ παράλληλα παραστάσεις διοργανώνονται και σε άλλους χώρους στην Αττική και στην περιφέρεια. Η προσθήκη αγγλικών υπέρτιτλων στις παραστάσεις βοηθά ιδιαίτερα τους αλλοδαπούς θεατές.
Τις παραστάσεις του Φεστιβάλ κόσμησαν μεγάλα ονόματα, όπως: Μαργκότ Φοντέιν, Φρανκ Σινάτρα, Χέρμπερτ φον Κάραγιαν, Μορίς Μπεζάρ, Λουτσιάνο Παβαρότι, Μονσερά Καμπαγιέ, Χοσέ Καρέρας, Μαρία Κάλλας, Αλέξης Σολομός, Κάρολος Κουν, Θάνος Μικρούτσικος, Σπύρος Ευαγγελάτος, Γιώργος Κουρουπός, Ιάννης Ξενάκης και πολλοί άλλοι.
